Audiência pública é uma reunião promovida pelas comissões com o intuito de fundamentar a análise de projetos ou discutir questões de interesse da cidade, de comunidades e segmentos específicos, desde que se enquadrem em seu âmbito temático. Para debater o assunto em tela, são convidados gestores públicos, entidades civis e acadêmicas ligados à questão, trabalhadores e cidadãos afetados ou interessados.
Esses debates devem ser requeridos às comissões por seus próprios integrantes ou por qualquer outro vereador, individualmente ou em conjunto, que também sugerem a lista de convidados. Se aprovado, o encontro pode acontecer tanto no prédio da Câmara quanto fora dele, em locais como igrejas, escolas, associações, centros comunitários e outros espaços).